免费看无码一级A片放24小时,五月天激情国产综合婷婷婷,亚洲成人无码AV,亚洲蜜臀AV乱码久久精品蜜桃,免费无码婬片AAAA片

神外前沿訊，近期，北京天壇醫(yī)院張建國教授、孟凡剛教授團隊在CELL子刊iScience上發(fā)表文章，全面展示了在中國神經(jīng)外科手術(shù)機器人已經(jīng)逐漸成為神經(jīng)外科醫(yī)生的理想助手，并就神外手術(shù)機器人的技術(shù)現(xiàn)狀與未來展望做出了全面的闡述。

神外前沿：很多醫(yī)生習(xí)慣使用立體定向頭架，請問頭架與手術(shù)機器人相比，在精度等方面到底有沒有區(qū)別？

張建國：傳統(tǒng)的頭架，大家有習(xí)慣性的應(yīng)用優(yōu)勢，包括我們現(xiàn)在做DBS手術(shù)也是以頭架為主。但是從發(fā)展的眼光看，未來隨著手術(shù)機器人技術(shù)的進步，隨著全身麻醉（全麻）手術(shù)等其它配合的技術(shù)的進步，手術(shù)機器人應(yīng)用可能會更加廣泛。

比如，我們現(xiàn)在應(yīng)用機器人輔助活檢手術(shù)，雖然對手術(shù)機器人的精度和配套的要求也非常高，但還不像DBS手術(shù)要求要在1毫米左右誤差。對于活檢手術(shù)，病變相對比較大，即使是1公分病變，稍微移位也問題不大，那么手術(shù)機器人的應(yīng)用更是得心應(yīng)手，而且全麻下機器人輔助活檢手術(shù)非常方便。

立體定向手術(shù)也分多種，其中機器人輔助SEEG也特別方便；對于帕金森病的DBS手術(shù)，目前，應(yīng)用傳統(tǒng)頭架和手術(shù)機器人兩者差別不大，但從全麻角度講，用手術(shù)機器人可能會更好。

比如我們在今天（注訪談當天）做了一例DBS手術(shù)，這例病人在我們上頭架的時候出現(xiàn)暈厥，后來我改成手術(shù)機器人輔助，在該病人頭頂做骨釘標記，病人就能接受。但是如果用頭架，就要在前額固定釘子，患者有點接受不了，就會出現(xiàn)暈厥的情況。我們就馬上改成華科精準機器人輔助下全麻手術(shù)，手術(shù)效果也很好。所以從未來的發(fā)展講，手術(shù)機器人的占比會超過頭架。

神外前沿：隨著手術(shù)機器人的普及，全麻DBS手術(shù)的占比是否逐漸增加呢？

張建國：DBS手術(shù)局麻應(yīng)用比較久，近年來，國際上的大宗病例報道，在2020年和2021年分別統(tǒng)計四五千例的病例回顧性分析，顯示全麻和局麻兩者在療效、副作用方面沒有顯著差異。同時，在手術(shù)機器人應(yīng)用也有一篇文獻報道，華科精準機器人對靶點定位的精度要優(yōu)于傳統(tǒng)立體定向框架。

當然，人們對于習(xí)慣的改變可能還得有一個過程。為此我們團隊和我們醫(yī)院麻醉科也在做帕金森病的雙盲隨機對照（RCT）研究，一部分選全麻手術(shù)病人，一部分選局麻手術(shù)病人?，F(xiàn)在已經(jīng)一年時間了，這個課題到今年年底完成，這個結(jié)果我們也在觀察，因為現(xiàn)在還沒有揭盲。

之前主要是擔(dān)心全麻下電生理信號的影響，從目前看來，全麻下微電極電信號依然還是可以的，當然這點在國際上已經(jīng)證實了，我們在做自己的RCT研究。另外，也包括選擇不同的麻醉藥物，和局麻的比較，對電信號是否有影響。

現(xiàn)在，我們有增加了新的RCT研究，就是不同藥物全麻下對病人的影響等，所以這些都為我們應(yīng)用手術(shù)機器人進行靶點的定位，包括植入，提供了很好的支撐。

神外前沿：全麻DBS手術(shù)的優(yōu)勢？我們發(fā)現(xiàn)術(shù)中電生理監(jiān)測在弱化？

張建國：全麻手術(shù)實際上對很多病人還是比較舒適的。其實大多數(shù)病人愿意接受全麻手術(shù)，個別病人像以震顫為主的帕金森病患者擔(dān)心療效等，選擇局麻。但從未來看，全麻下手術(shù)機器人還是可以應(yīng)用和發(fā)展的。

對于定位技術(shù)，影像的定位技術(shù)也不斷在進步，而電生理定位可能越來越弱化，目前確實有這個趨勢。但是從研究角度看，現(xiàn)在大家知道腦機接口基礎(chǔ)就是對大腦電信號的采集、監(jiān)測和分析，然后進行腦機交互應(yīng)用。對于深部核團，這是我們神經(jīng)外科獨有的功能和優(yōu)勢，所以我覺得我們還要堅持電生理定位，為未來的長遠發(fā)展，對大腦功能的解讀還是有很大的幫助。

我也到同行醫(yī)院考察交流，全麻手術(shù)和局麻手術(shù)各有優(yōu)勢，比如全麻下靶點定位準不準？現(xiàn)在有時候也做肌電圖，比如高頻的刺激，看患者面部和肢體有沒有抽搐，如果給很低的參數(shù)在全麻下我們看不到病人的反應(yīng)，但是高頻刺激下病人出現(xiàn)抽搐，說明需要更換靶點。所以這些方式都可以使我們在全麻下機器人輔助DBS手術(shù)，靶點的定位更加精準，能夠取得更好的效果，減少副作用和并發(fā)癥。